滑雪是一项既浪漫又刺激的体育运动．在一次滑雪运动中，运动员从山坡上自由滑下，最后停在一水平的运动场地上．这一运动过程可简化为如图所示的物理模型．物体从斜面上的A点由静止开始下滑，经过B点后进入水平面（设经过B点前后速度大小不变），最后停在水平面上．设物体与斜面间以及水平面间的动摩擦因数都为μ，μ=0.2，斜面倾角θ=37°物体经过水平面上的某一点P时的速度v_p=30m/s，从A到P滑动时间t=17s，（重力加速度g=10m/s²，sinθ=0.6），求：斜面AB的长度S．

廷杖制盛行于( )。

A．宋朝

B．元朝

C．明朝

D．清朝