闭环伺服系统是在机床的（）安装位置检测装置。

A.滚珠丝杆

B.工作台面

C.伺服电机转轴

D.刀架

男，30岁，体检中发现血尿，血压正常，不伴尿频、尿急、尿痛。腹无压痛，肾区无叩击痛。

首选的检查是

A．中段尿培养

B．肾小球功能检测

C．尿相差镜检

D．肾小管功能检测

E．尿查癌细胞