如图所示电路中，电源电动势E=9V，内电阻r=2Ω，定值电阻R₁=6Ω，R₂=10Ω，R₃=6Ω，电容器的电容=10μF。

（1）保持开关S₁、S₂闭合，求电容器C的带电量；

（2）保持开关S₁闭合，将开关S₂断开，求断开开关S₂后流过电阻R₂的电量。

怎样正确认识ABS制动控制系统的作用？