矛盾的同一性和斗争性是什么？  矛盾就是        ；矛盾是事物发展的      和      。矛盾的统一即       是矛盾双方         、         的属性和趋势；矛盾的对立即       是指矛盾双方          、          的属性。矛盾双方既       又      ，由此推动事物   、   和   。

相位测量是指两信号之间的相位差的测量，这两个信号的频率要求（）。