在直角三角形中，已知一条直角边的长为6，斜边上的中线长为5，则其斜边上的高为______▲_____.

（）是和泰勒差不多同一时期的另一位工业工程奠基人，他也是一名工程师，其夫人是心理学家。他们的主要贡献是创造了与时间研究密切相关的（）。