答案：C

本题考查理解他人。理解他人是建立发展真挚的友情的条件之一。理解就是对待朋友不能求全责备，对朋友的过失要持谅解和宽容的态度；要允许朋友有不同意见，对朋友的合理意见要虚心接受；要设身处地为 他人着想，推己及人。朋友之间的理解和宽容并不是可以不讲原则。选项C符合题意，故选C。