女，36岁，农民。近2个月来无明显诱因觉活动后呼吸困难，伴咳嗽、咳痰，咯少量血2次，无发热、盗汗。今日种菜时突然晕倒而急送医院。查体：T37℃，P100次/分，R25次/分，BP140/90mmHg。神清，球结膜无水肿，颈静脉充盈，双肺未闻及干湿啰音，P2>A2，三尖瓣区可闻及3/6级收缩期杂音，剑突下心脏搏动增强，肝在右肋下3cm，压痛（+），肝颈静脉回流征阳性，双下肢水肿，右下肢明显，并可见浅静脉曲张。

假设上述诊断成立，首选的药物治疗是（）

A.抗生素

B.钙拮抗剂

C.前列环素

D.一氧化氮吸入

E.低分子肝素

从控制角度讲，机电一体化可分为（）控制系统和（）控制系统。