答案：B

题目分析：进入青春期后，成人感强烈，所以总想摆脱依赖，但家长不放手，所以产生了独立性和依赖性的矛盾，青春期情绪和情感丰富而强烈，但不稳定，因此产生了自制性和冲动性的矛盾，也产生了开放性和封闭性的矛盾，青春期已经摆脱了幼稚，所以④是错误的，排除，故选B。