A、蝗虫是在交尾后，精子与卵细胞在雌虫的体内结合成受精卵．受精卵发育成幼虫，幼虫发育成成虫．所以蝗虫的生殖发育特点是雌雄异体，体内受精，卵生．故不符合题意．

B、青蛙属于两栖动物，在生殖季节，雌蛙和雄蛙经过抱对，分别将精子和卵细胞排放到水中，精子和卵细胞在水中结合，形成受精卵，受精卵在水中逐渐发育，最后发育成成蛙．所以青蛙是雌雄异体，体外受精，卵生，故符合题意．

C、家燕属于鸟类，是雌雄异体，体内受精，卵生．故不符合题意．

D、鲸属于哺乳动物，是雌雄异体，体内受精，胎生哺乳．故不符合题意．

故选：B