A、青蛙的把卵产在水中，在水中完成受精作用，受精卵发育成蝌蚪，蝌蚪用鳃呼吸，生活在水中；家蚕的受精和发育都在陆地上完成．故A错误；

B、青蛙的发育过程是受精卵→幼体（蝌蚪）→幼蛙→成蛙；家蚕的发育过程是受精卵→幼虫→蛹→成虫．所以发育都是从受精卵开始的，故B正确；

C、青蛙的发育过程是受精卵→幼体（蝌蚪）→幼蛙→成蛙，幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体生活在潮湿的陆地上用肺呼吸，皮肤辅助呼吸，幼体和成体在形态结构和生活习性上有很大差别，属于变态发育；家蚕的发育过程是受精卵→幼虫→蛹→成虫，幼体和成体在形态结构和生活习性上有很大差别，属于变态发育．故正确；

D、青蛙和家蚕都是雌雄异体的动物，繁殖后代都要经过两性生殖细胞的结合，属于有性生殖，故正确．

故选A．