答案：A

题目分析：发展友谊需要与他人相互理解、相互信任、相互宽容，需要热情主动等等，但在这些因素中，建立真正友谊的基础是相互理解、相互信任，因而A选项是正确答案。其他三个选项均不符合题干的要求，因而应排除。

点评：本题考查教材基础知识，也属于重点内容，能够引导学生关注教材细节，全面深入地把握教材内容，澄清易混知识点，巩固基础知识。