参考答案：D

解析： A项中的剩余价值论是马克思主义最伟大的两大发现之一；B项中的阶级斗争理论不是马克提出的；C项中的无产阶级历史观属于马克思科学社会主义的内容。D项中创立马克思主义世界观的关键是马克思确立了科学的实践观。故正确答案为D。