保护乘客的安全保护装置有（）.

A.轿厢轿顶检修开关

B.安全触板

C.漏电保护开关

D.层、轿门及联锁开关

E.安全钳关

MDBMS的组织结构一般可分为3种，即集中型、（）和协作型。