答案：B

题目分析：本题主要考查学生对郑成功收复台湾的准确认识，联系已学知识可知鉴真东渡日本、玄奘天竺取经与郑和下西洋均是和平友好的对外交往，而郑成功收复台湾是打败侵略者维护国家领土主权完整，因此B与ACD具有明显的不同，故选B。