答案：D

题目分析：清朝统治者为维护对东北地区统治而采取的措施是发动雅克萨之战，抗击沙俄侵略军。平定准葛尔贵族的分裂势力、土尔扈特部回归均发生在西北边疆。设立驻藏大臣是清政府加强对西藏管辖的措施，故选D。

点评：本题难度适中，考查的是学生对于历史知识的识记、理解能力。雅克萨之战时间是1653年——1689年；它是康熙皇帝领导的，对入侵的俄军所进行的两次围歼战，是一次对俄的第一次自卫反击战。结果清朝战胜，维护了中国的国家主权，表现了中国各族人民不屈服于外国侵略反抗英勇精神。此战的胜利为《尼布楚条约》的签订奠定了基础。