以智慧或认知结构的变化为依据，是()把人的发展划分为感知运动智慧阶段、前运算智慧阶段、具体运算智慧阶段、形式运算智慧阶段四个阶段。

A．弗洛伊德

B．皮亚杰

C．埃里克森

D．达维多夫