ATP系统由（）和车载设备这两部分组成。

在结构化程序设计中，模块划分的原则是______。

A．各模块应包括尽量多的功能

B．各模块的规模应尽量大

C．各模块之间的联系应尽量紧密

D．模块内具有高内聚度、模块间具有低耦合度