答案：C

命题由题设和结论两部分组成，所以所有的命题都有逆命题，但是所有的定理不一定有逆定理，真命题的逆命题不一定是真命题，真命题的逆命题不一定是假命题．

解：A、每个定理不一定都有逆定理，故本选项错误

B、真命题的逆命题不一定是真命题，故本选项错误．

C、每个命题都有逆命题，故本选项正确．．

D、假命题的逆命题不一定是假命题，故本选项错误．

故选C．

点评：本题考查命题的概念，以及逆命题，逆定理的概念和真假命题的概念等．