答案：D

题目分析：①、蝗虫的幼虫和成虫的形态结构、生活习性相似，只是大小、翅膀有无、生殖器官发育成度不同，属于不完全变态发育，蝗虫的发育包括受精卵、幼虫和成虫三个时期；

②、果蝇的发育过程，经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期地叫完全变态发育，完全变态发育的幼虫与成虫在形态构造和生活习性上明显不同，差异很大；

③、青蛙的受精过程是在水里完成，受精卵的发育也在水里完成，青蛙的幼体生活在水里，因此青蛙的生殖和发育都离不开水；

④、鸡的雏鸡，孵出时已充分发育，能独立生活，属于早成雏，家鸽在孵出时尚未充分发育，雏鸽需要由亲鸟育雏属于晚成雏；

⑤、哺乳动物生殖发育的特点是胎生哺乳，提高了后代的成活率；

故选D。