答案：B

主要应用到全靠等三角形的判定、性质及应用。通过AAS来证明△OCP和△ODP全等即可。      

证明：

∵ OP平分∠AOB

∴∠AOP=∠BOP

∵PC⊥OA于C，PD⊥OB于D

∴∠OCP=∠ODP=90°

又∵OP=OP

∴△OCP≌△ODP  (AAS)

∴PC＝PD

点评：此题主要考查学生对全等三角形判定的应用，及对角平分线的理解。