答案：D

题目分析：一氧化碳的密度比空气略小，二氧化碳的密度比空气大，A错误；只有二氧化碳能和澄清石灰水发生反应，B错误；只有一氧化碳有还原性，C错误；碳和氧气反应，当氧气充足是生成二氧化碳，氧气不足时生成一氧化碳，D正确。故选D。