一台直流电动机，其转子线圈的电阻为R，接在电压定为U的电源上，电动机正常运转时通过线圈的电流为I，此时电动机输出的机械功率为                                        （ ）

A．UI

B．I²R，

C．UI＋I²R，

D．UI－I²R