雍正年间，用兵西北……始设军需房于（皇宫）隆宗门内，选内阁中书之谨密者入直缮写（选内阁中书中谨慎周密的人入内值班并担任抄写工作）。后名军机处……为军机大臣者，皆亲臣、重臣，于是承旨、出政皆于此矣（承旨、发出政令都在这里）。——赵翼《詹曝杂记》

请回答：

（1）根据材料，结合所学知识说说设置军机处的最初目的是什么？

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（2）军机处的人员构成有什么特点？

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（3）“承旨、出政皆于此矣”这说明什么？

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