昆虫的发育有两种类型：一生要经过卵、幼虫、蛹、成虫四个时期的发育过程称为_________，如家蚕、菜粉蝶（举两例）等昆虫的发育；一生要经过卵、若虫、成虫三个时期的发育过程称为__________，如蝗虫、蟋蟀（举两例）等昆虫的发育。