标志日本从奴隶社会向封建社会过渡的重大历史事件是

A．大和统一日本

B．大化改新

C．孝德天皇登基

D．大和改国名日本

异步电动机的滑差率S、同步转速ns、转子转n之间的关系为：S＝（）×100％。