参考答案：D

解析： 根据我国《宪法》的规定，人民检察院是国家的法律监督机关，对国家法律实施的情况负有检察监督之责。人民检察院对公安机关及其人民警察的监督，主要是在诉讼活动中通过法定的程序实现的。