下列不可以采取借款人自主支付方式的是（）。

A．25万元个人质押贷款

B．借款人交易对象不具备条件有效使用非现金结算方式的

C．45万元个人助业贷款

D．35万元个人装修贷款

根据车轮端的支承方式不同，半轴可分为哪几种型式，简述各自特点。