参考答案：B

解析：戊戌变法，1898年；《马关条约》，1895年；五四运动，1919年。A错。郑和下西洋，1405年开始：戚继光抗击倭寇，1560年左右；郑成功收复台湾，1662年初。B对。张衡发明地动仪，公元132年；诸葛亮写《出师表》，建兴五年，公元227年春天；张骞出使西域，公元前138年。C错。虎门销烟，1839年；中日甲午战争，1894年～1895年；第一次鸦片战争，1840年～1842年。D错。故选B。