参考答案：C

解析：“人民群众是历史的创造者”这个观点是历史唯物主义的观点，历史唯物主义理论的出发点是社会存在决定社会意识的原理，因而它的理论出发点也是社会存在决定社会意识的原理。ABD都是历史唯物主义的原理，但不是“人民群众是历史的创造者”这一观点的理论出发点，因此，不能选。