参考答案：D

解析：对于须履行特定形式的合同，必须履行特定的形式，合同才能成立。故A项中合同没有成立。《合同法》第33条规定，当事人采用信件、数据电文等形式订立合同的，可以在合同成立之前要求签订确认书。签订确认书时合同成立，故B项中的合同没有成立。合同成立的时间是由承诺实际生效的时间所决定的。C项中明确要求承诺必须通知，故一方以行为作出的承诺不是有效的承诺，合同没有成立。该法第36条规定，法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式，但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。故D项中的合同已经成立。