参考答案：B

解析： 本题要按照人们对磁的认识过程来排序。根据一般常识，发现悬挂着的棍形磁铁总是朝向一个方向应该在发明指南针之前，即③在①之前，故可排除A、C两项；发现通电铁丝的周围可以产生磁场应该在发明指南针之后，即①在⑤前，因此可以排除D项。符合题中顺序的只剩B项。故正确答案是B。