设函数f（x）（x∈N）表示x除以2的余数，函数g（x）（x∈N）表示x除以3的余数，则对任意的x∈N，给出以下式子：

①f（x）≠g（x）；

②g（2x）=2g（x）；

③f（2x）=0；

④f（x）+f（x+3）=1。

其中正确的式子编号是（    ）。（写出所有符合要求的式子编号）

气马达把压缩空气的压力能转换为机械能，实现回转运动，并输出力矩，驱动作旋转运动的执行元件。（）