用ARPA矢量时间可调的功能,在估计碰撞危险时,下述哪种情况有碰撞危险: （）

A、本船相对矢量与目标相对矢量相交

B、本船真矢量与目标真矢量相交

C、本船真矢量与目标真矢量的矢端重迭

D、本船相对矢量与目标相对矢量的矢端重迭