实现理想和目标必须有可行的具体计划，下面说法正确的是[     ]

A、制定可行的计划必须根据自己的主、客观条件

B、只要符合自己的愿望，就是可行的计划

C、只要符合新的环境要求，就是可行的计划

D、制定可行的计划必须自己拿主意，不能征求他人的意见