参考答案：A

解析：根据题意，“求全责备”易排除。越俎代庖；用来比喻超过自己的职务范围，去处理别人所管的事情。由题干的“要让孩子自己去干，父母不要……”意思可知，“越俎代疱”符合题意。指手画脚：形容一边说话一边比画，也形容乱加批评或随意发号施令。包办代替：通常不同有关人员或有关方面商量而独自作主办理。这两个词与题干所表达的意思不符，所以排除。故选A。