ARPA能保持连续跟踪的条件是（）

A、在10圈天线扫描中，有连续5次能清楚显示目标

B、在10圈天线扫描中，有连续8次清楚显示目标

C、在10圈天线扫描中，有5次能清楚显示目标

D、在10圈天线扫描中，有4次能清楚显示目标