目前ARAP利用人工设置的警戒圈自动录取目标时，当目标闯入警戒圈时，ARPA会（）

A、首先录取船首方向，特别是右舷近距离目标

B、自动清除不需要的目标

C、录取目标速度快

D、A＋B＋C