豆天蛾是一种危害大豆的害虫，下面是它发育过程中的四个时期的形态图。请回答：

(1)豆天蛾的发育顺序是________，它的发育属于___________发育。

(2)与豆天蛾相比，蝗虫不经过的发育时期是___________。

(3)针对豆天蛾的生活史，消灭它的最佳时期是______________。