由于ARPA存在处理延时问题，因此及时录取相遇目标船尽早判断出会遇结果对航行安全至关重要，一般认为（）

A、要在4海里外发现，3海里外判断会遇结果

B、要在8海里外发现，6海里外判断会遇结果

C、要在16海里外发现，12海里外判断会遇结果

D、要在20海里外发现，18海里外判断会遇结果