答案：B

题目分析：1405年7月11日﹙明永乐三年﹚明成祖命郑和率领船队远航，访问了30多个在西太平洋和印度洋的国家和地区，加深了中国同东南亚、东非的友好关系。每次都由苏州刘家港出发，一直到1433年﹙明宣德8年﹚，他一共远航了有七次之多。鉴真是东渡日本，郑成功是收复台湾，戚继光是抗击倭寇。