我州凯里市及部分县城开通的无人售票公交车上，为了保证人们从公交车后门上下车的安全．安装了“车载电视监控器”，如图所示，是该装置的光学系统，图中的摄像头的工作原理相当于______透镜成 ____像（填“虚”“实”）．