已知M={1，2， a2－3a－1 }，N={－1，a，3}，M∩N={3}，则实数a的取值的集合是 .
{4}
用钢笔写字时，笔尖和纸面的摩擦力是______（滑动/滚动）摩擦力．用橡皮轻轻地擦纸上的字，没擦干净，稍加点劲就擦干净了，这是通过增大______的方法来增大橡皮与纸之间的摩擦力．
