答案：C

题目分析：意大利传教士利玛窦学习汉语，熟悉儒家经典。他来到中国后，带来了新的科学知识和机械制品。他与当时的官员和学者徐光启合作翻译了《几何原本》，参与绘制了《坤舆万国全图》，即当时的世界地图。他没有帮助修改中国历法，故选C。

点评：本题难度适中，考查的是学生对于历史知识的识记能力。明朝万历年间，利玛窦来到中国居住。他的主要成就包括：传播天主教，贬佛毁道，授儒攻儒，基督化佛教。代表作品有《天主实义》、《辩学遗牍》、《畸人十篇》等。