答案：B

题目分析：本题主要考查学生对郑和下西洋的准确识记，联系已学知识可知1405-1433年郑和奉命七次下西洋，先后拜访30多个在西太平洋和印度洋的国家和地区，最远到达了红海沿岸和非洲东岸。郑和是我国历史上最伟大的航海家，由此分析可知郑和下西洋是在15世纪，故选B。