答案：B

分析：由题意集合S={x∈R|x+1≥2}，T={-2，-1，0，1，2}，分别解出集合S，T，然后根据交集的定义和运算法则进行计算．

解答：解：S={x∈R|x+1≥2}

∴S={x∈R|x≥1}，∵T={-2，-1，0，1，2}，

故S∩T={1，2}．

故选B．

点评：此题主要考查一元二次不等式的解法及集合的交集及补集运算，一元二次不等式的解法及集合间的交、并、补运算布高考中的常考内容．