答案：B

题目分析：同位角相等，必须是两直线平行。A错误；由邻补角定义知，两角互补，B正确；对顶角相等，但相等的角不一定是对顶角，C错误；过一点有且只有一条直线与已知直线垂直，D错误。

点评：熟知上述定义性质，由题设一一分析即可得到正确的结论，本题属于基础题，难度不大，但易出错，需注意。