答案：B

题目分析：结合所学，明朝中后期，海防松弛，倭患严重，明政府派戚继光到东南沿海抗倭，到1565年，戚继光基本肃清了东南沿海的倭寇。统一女真各部的是努尔哈赤，赶走荷兰殖民者的是郑成功，打败沙俄侵略军的皇帝是康熙帝。故选B项。