问题
问答题
明清时期中国军民在反抗外来侵略、维护祖国主权方面做出了哪些努力？
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答案
（1）明朝中期，戚继光抗倭；
（2）明末清初，郑成功从荷兰殖民者手中收复台湾；
（3）清朝康熙帝时取得两次雅克萨自卫反击战的胜利，遏制了沙俄在我国黑龙江流域的侵略；
（4）签订了《尼布楚条约》，划定了中俄东段边界。