慢性阻塞性肺疾病稳定期的治疗包括（）

A.使用支气管舒张药

B.使用祛痰药

C.教育和劝导患者戒烟

D.使用抗生素

E.长期家庭氧疗

工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。

A．电力驱动

B．关节坐标式

C．液压驱动

D．气压驱动