答案：B

题目分析：平抛运动水平方向匀速直线运动，竖直方向做自由落体运动，由题经过A点时，竖直分速度为，经过B点时，竖直分速度为，由匀变速直线运动规律有，则物体从A点运动到B点的时间为。

故选B

点评：本题就是对平抛运动规律的考查，平抛运动可以分解为在水平方向上的匀速直线运动，和竖直方向上的自由落体运动来求解。